Roboten skulle rengjøre simulert urin fra toalettet (sittering, sider og hals), og omliggende gulv og vegger. I tillegg skulle den fjerne papiravfall på gulvet. Alt i løpet av 20 minutter.
Ulike aktører hadde ulike tilnærminger til oppdraget, blant annet å bygge et robotsystem som nærmest omsluttet hele toalettrommet.
Team Homer fra University of Koblenz-Landau i Tyskland klarte imidlertid å gjennomføre oppdraget med sin mobile robot PAL Robotics TIAGo, som var ekstra utstyrt med kun en rengjøringssvamp og en såkalt effektor.
TIAGo gjorde ikke jobben særlig raskt, og det kan nok hende at en og annen renholder vil mene litt om smittekjeder. Det er likevel imponerende at den klarte oppdraget. Og i likhet med den tekstilbrettende PR2 fra University of California at Berkeley (link nederst), trenger ikke hastighet å være så viktig, ettersom en robot kan jobbe mens du selv gjør andre ting.
Bladet iEEE Specturm skriver likevel i en kommentar at vi fortsatt er langt unna å få brukbare autonome og mobile enheter til å rengjøre i hjemmet, men det er mer sannsynlig at de vil dukke opp f.eks. på hoteller, der det er mange og nær identiske rom som skal rengjøres hver dag.
Den største hindringen – for arbeidsledige roboter på jakt etter skitne sanitærrom – er likevel at mennesker er dyktige, raske og derfor relativt billig kan rengjøre slike rom. De fleste av oss er nok like lystne på å betale i dyre dommer for en robot som kan rengjøre toaletter og ingen ting annet.
